碳族元素包括C、Si、Ge、Sn、Pb。

碳纳米管由单层或多层石墨层卷曲而成，其结构类似于石墨晶体，每个碳原子通过______杂化与周围碳原子成键，多层碳纳米管的层与层之间靠______结合在一起。

单轴系具有直接传动、结构简单可靠、（）和（）的特点。

A．效率高/使用方便

B．传动损失小/便于操纵

C．消耗功率少/操纵灵活

D．传动准确/便于操纵