A、B、匀速圆周运动的线速度方向是切线方向，时刻改变，故线速度是变化的，但大小不变，故A错误，B正确；

C、匀速圆周运动的角速度大小和方向都不变，故C正确；

D、匀速圆周运动的加速度方向指向圆心，时刻改变，故加速度是变化的，故D错误；

故选BC．