问题
填空题
如图是自行车传动机构的示意图，其中I是大齿轮，II是小齿轮，IlI是后车轮．假设踏板的转速为nr/s．
（1）则大齿轮的角速度是______ rad/s．
（2）已知大齿轮Ⅰ的半径r1，小齿轮II的半径为r2，自行车车轮的半径为R，则自行车前进速度的表达式：______．
答案
（1）脚踏板的角速度ω=2πn．则大齿轮的角速度为2πn．
（2）设后轮的半径为R，因为大小齿轮的线速度相等，ω1r1=ω2r2，所以ω2=
，小齿轮和后轮的角速度相等，则线速度v=Rω2=ω1r1 r2
．2πnRr1 r2
故答案为：（1）2πn
（2）
．2πnRr1 r2