参考答案：A, C, D

解析：人类需要的类型：（1）生理性需要和社会性需要按起源来划分，人的需要可以分为生理性需要和社会性需要。（2）物质需要和精神需要。从对象的角度来划分，人的需要可分为物质需要和精神需要。（3）间接需要和直接需要间接需要是指那些比较概括的、抽象的需要，常常以理想、志向等形式表现出来，如由于环境的刺激，产生了当一个科学家的愿望。直接需要是指随着间接需要的产生而产生出的一系列具体的需要。如学习科学技术的需要，上大学的需要等。