根据我国现行宪法和有关组织的规定，下列关于我国现行立法体制权限划分的表述不正确的是( )。

A．全国人大修改宪法，全国人大及其常委会可以制定和修改刑法、民法和其他基本法律

B．省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常委会可以制定地方性法规

C．省、自治区人民政府所在市的人民政府，可以根据法律和行政法规，制定规章

D．自治区人民代表大会有权制定自治条例和单行条例

直接升力控制在纵向可产生的非常规机动包括（）

A.直接爬升

B.机身俯仰指向

C.垂直平移

D.横摆