如图所示，直径为d的纸制圆筒，使它以角速度ω绕其中心轴O匀速转动，然后使子弹沿直径穿过圆筒.若子弹在圆筒旋转不到半周时在圆筒上留下a、b两个弹孔，已知aO、bO夹角为φ，求子弹的速度为多大？

桑代克的教育心理学分为三部分：第一部分讲人类的本性，第二部分讲__________，第三部分讲个别差异及其原因。