A、碳酸钠和稀硫酸制取二氧化碳，反应速率太快，不易收集，且由于碳酸钠是粉末，不能实现“随开随用、随关随停”，故A错误；

B、锌粒和稀硫酸制取氢气，反应速率适中，能实现“随开随用、随关随停”，故B正确；

C、铁粉和稀硫酸制取氢气，反应太慢，铁粉是粉末状的，不能实现“随开随用、随关随停”，故C错误；

D、大理石和稀硫酸制取二氧化碳，开始反应，过一会形成硫酸钙覆盖在大理石表面，阻止了进一步反应，则不能实现“随开随用、随关随停”，故D错误

故选B．