A、匀速圆周运动线速度大小不变，方向时刻改变，可知线速度改变．机械能等于动能和重力势能之和，匀速圆周运动的动能不变，若在水平面上做匀速圆周运动，重力势能不变，则机械能不变；若在竖直面内做匀速圆周运动，重力势能改变，则机械能改变．故A错误．

B、匀速圆周运动的物体速率不变，动能不变．故B正确．

C、匀速圆周运动的角速度大小不变，方向不变．故C正确．

D、匀速圆周运动的周期不变，频率和周期互为倒数，则频率不变．故D正确．

故选：BCD．