先天性行为是指动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为，称为先天性行为，动物的本能是由身体里的遗传因素所控制的，不学就会的，生来就有的行为．因此选项A、C、D的说法是错误的．

故选：B．