体育课休息时，实验中学的小明、小虎、小亮三位同学拿了一只铅球和卷尺来到沙坑边想探究重力势能大小和高度的关系，小明先后把铅球从1米和2米高处放下，小虎通过观察比较立即得出了结论．小亮说：现在下结论还为时过早，于是他们又多次改变______，重复实验，最后他们共同讨论得出“______”的结论．本实验中由于无法直接显示铅球重力势能的大小，他们是通过观察______来知道重力势能的大小的，物理学中把这种研究方法叫______．

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