以下关于PSP的说法中，正确的是（）。

A.psp通过过程改进计划，过程指导脚本和特定工程方法技术个体工作改进

B.PSP通过改进设计、编码和测试改进程序质量

C.PSP关注个体的工作质量及其计划能力，并关注工作效率

D.PSP通过度量、估计和计划改进个体的工作计划能力