汽车在平直公路上做匀加速直线运动．已知汽车质量为m，其速度从v₁增大到v₂经过的时间为t，路面阻力为f．以汽车的运动方向为正方向，那么在这段时间内，汽车的动量改变是______，牵引力的冲量是______，路面阻力的冲量是______，汽车所受合外力的冲量是______．

简述棒机的工作特点。