参考答案：

（1）分阶段，确定阶段变量

（2）定状态，正确选择状态变量，明确其具体含义

（3）取决策，确定决策变量及允许决策集合

（4）列出状态转移方程

（5）确定阶段指标函数及他们之间的关系