技术能力要素中对于技术研发具有什么要求（）。

A.根据业务和市场分析，制定研发规划，包括新技术和前沿技术的应用，技术储备等

B.配备与规划相适应的研发环境

C.配备与规划想适应的研发队伍

D.投入大量研发经费