下面四个选项中，说法有误的是( )。

A．城市规划的最终目的，是建设和完善社会主义制度

B．在管理活动叶，为城市的公共利益需要而采取的控制措施，也是一种积极的制约，其目的是使城市的各项建设不影响人民根本的、长远的利益

C．城市规划管理必须适应经济和社会发展的需要

D．认识城市规划管理具有服务和制约的双重属性的目的是规划管理人员必须树立服务的思想，把服务放在首位，制约也是为了更好的服务