参考答案：C

解析：约170万年前，元谋人生活在云南元谋一带；约80万年前，蓝田人生活在陕西蓝田一带；约20-70万年前，北京人生活在北京周口店一带；约18000年前，山顶洞人开始氏族公社的生活；约5000-7000年前，河姆渡、半坡母系氏族公社；约4000-5000年前，大汶口文化中晚期，父系氏族公社；约4000多年前，传说中的黄帝、尧、舜、禹时期。