静止在光滑水平面上的物体，在水平力F的作用下发生位移s并获得速度v．若水平面不光滑，物体运动时受到的摩擦力为F/n（n>1），若要使物体由静止出发通过位移s而获得速度v，则水平力应变为[ ]

A．

B．

C．nF

D．(n+1)F

高压输油泵向共轨中泵油，通过ECU、共轨压力传感器和设置在高压输油泵上的电磁阀对共轨压力进行（），保证共轨压力保持恒定值。

A.开环控制

B.半开环控制

C.闭环控制

D.半闭环控制