多通道知觉主要指视觉—听觉（）视觉—动觉之间的联合。

将工件的加工集中在少数几道工序内完成，每道工序的加工内容较多，这样的原则称为（）它的特点是（）

A.工序集中原则；集中了多台设备和操作工人、能提高效率和加工精度，但设备投资较大、编制工艺较复杂

B.集中加工原则；可减少设备和操作工人的数量、减少辅助时间、能提高加工面之间的位置精度，但设备投资较大、占地面积较大、调试和维修较复杂

C.一次装夹原则；可减少设备、操作工人的数量和辅助时间，能提高加工面之间的位置精度，但设备投资较大、编程较复杂

D.工序集中原则；可减少设备和操作工人的数量、减少占地面积和辅助时间、能提高加工面之间的位置精度，但设备投资较大、调试和维修较复杂