如图所示，竖直平面内的圆弧形光滑管道半径略大于小球半径，管道中心到圆心距离为R，A端与圆心O等高，AD为水平面，B端在O的正下方，小球自A点正上方由静止释放，自由下落至A点时进入管道，当小球到达B点时，管壁对小球的弹力大小为小球重力大小的9倍，求：

（1）释放点距A点的竖直高度。

（2）落点C与A的水平距离。

直流电机中，定子主要由机座、主磁极、（）和电刷装置组成。

A、转轴

B、换向极

C、换向器

D、电枢绕组