答案：D

题目分析：物理变化和化学变化的根本区别在于是否有新物质生成，如果有新物质生成，则属于化学变化；反之，则是物理变化。A、蜡烛燃烧时石蜡与空气中的氧气反应生成二氧化碳和水，属于化学变化，B、加热通入CO₂后的红色石蕊溶液，溶液又变为紫色，原因是碳酸不稳定，容易分解生成二氧化碳和水，属于化学变化，C、泡沫灭火器的工作原理是利用盐酸和碳酸钠溶液反应生成二氧化碳，属于化学变化，D、除去粗盐中的泥沙是将难溶性固体与液体分离的过程，没有新物质生成，属于物理变化。故选D