A、藻类植物结构简单，没有根、茎、叶的分化，A错误．

B、苔藓植物生活在阴湿的环境中，没有真正的根，因此无法支持很高的地上部分，虽然有了茎和叶，但茎、叶内无输导组织，不能为植株输送大量的营养物质供其利用，所以苔藓植物比较矮小，B错误．

C、桫椤是古老蕨类家族的后裔，有了根、茎、叶的分化，体内有输导组织，能为植株输送营养物质，因此植株一般长的比较高大，C正确．

D、种子植物包括裸子植物和被子植物，用种子繁殖后代，D错误．

故选：C