机器人具有三个部分，它们分别是传感器、控制器和执行器。模块机器人的控制器内存有5种控制方法，可使用的传感器大致有5类，列表如下。执行模块为小灯模块、电动机模块。某位同学要设计一个装置，当有光照射且有声音时，电动机才会转，则应选择的控制序号和传感器序号正确的是

A．01，02 04

B．04，03 05

C．03，02 04

D．02，03 04

根据民事诉讼法的规定，第二审人民法院对上诉案件经过审理，认为原判决认定事实清楚，但适用法律错误的，应当如何处理（）。

A．发回原审人民法院重审

B．要求原审人民法院改判

C．裁定撤销原判决

D．依法改判