A、电解水制取氧气，需要能源，比较麻烦，操作复杂，不适宜故A错；

B、常温下用过氧化钠与二氧化碳反应制碳酸钠和氧气，不需能源，操作简单，并可利用潜水艇中工作人员呼吸过程中产生的二氧化碳又转化为氧气，故适宜，故B正确；

C、加热高锰酸钾制取氧气需要能源，用到酒精灯，操作复杂，麻烦，不适宜，故C错；

D、氧化汞受热分解制氧气，生成汞和氧气，汞有毒不安全，还需要能源，用到酒精灯，操作复杂，不适宜，故D错．

故选B．