参考答案：A, B, C, D

解析：

高层货架仓库的组成主要包括：

①高层货架，由"排"、"列"和"层"三者组成，包括整体式和分离式；

②巷道机，是来回运行在货架巷道内，自动存取商品，并把商品放到巷道口"出入库平台"的机械设备；

③出入搬运系统，是与高层货架仓库相适应的周围出入搬运系统；

④管理控制系统，是高层货架仓库实现自动化作业的核心，具有管理、监控和控制三个职能。