参考答案：

减速箱采用三轴二级减速。其结构按输出动力的方式不同可分为单组齿轮和双组齿轮两种；按齿形不同可分为斜形齿轮、人字形齿轮，啮合形式有圆弧形齿轮和渐开线形齿轮四种。

圆弧形齿轮传动时接触面大，啮合好，噪音小，承受负荷能力比渐开线形齿轮高2～3倍，带油能力强，使用寿命长。