A、氧气不溶于水，可以用排水法收集，密度比空气大，可用向上排空气法收集；氢气的密度比空气小，不能用向上排空气法收集．A错误；

B、氧气不易溶于水，可以用排水法收集；氧气的密度比空气大，能用向上排空气法收集．B错误；

C、一氧化碳有毒，密度比空气略小，不能用排空气法收集，一氧化碳不溶于水，只能用排水法收集；二氧化碳能溶于水，不能用排水法收集，密度比空气大，只能用向上排空气法收集．C正确；

D、一氧化碳有毒，密度比空气略小，不能用排空气法收集，一氧化碳不溶于水，只能用排水法收集；氢气的密度比空气小，不能用向上排空气法收集．D错误；

故选C．