从刀耕火种到现代文明，人类经历了漫长的历史时期。在这一过程中，社会基本矛盾的运动推动了社会历史的发展。人类社会的基本矛盾是[ ]

①生产力和生产关系的矛盾

②物质和意识的关系

③社会存在和社会意识的关系

④经济基础和上层建筑的矛盾

A、①②

B、③④

C、②③

D、①④