马斯洛理论中五种层次的需要可以大致分为两大类，其中主要依靠外部条件或因素，满足的基本需要包括（）。

A.生理需要

B.安全需要

C.社交的需要

D.尊重的需要

E.自我实现的需要

皮带上的残存物料如不清扫干净，会增加运行中的（）和降低实际生产率。