答案：B

题目分析：无产阶级开始作为一支独立的力量登上历史舞台，主要是说无产阶级开始摆脱跟随资产阶级革命的局面，开始提出了自己的政治和经济要求。故选B。A项错误，19世纪三四十年代的工人运动是自发的运动，不是有组织的运动，当时也并未产生科学的社会主义，因此AC项错误；D项错误，工人阶级和资产阶级的矛盾上升到主要的矛盾是在工业革命后。