实践基础上的理论创新是社会发展和变革的先导，对此理解正确的是[ ]

A．通过理论创新推动制度创新、科技创新、文化创新以及其他多方面的创新

B．先有理论创新，后有实践创新   

C．理论创新是社会发展和变革的决定因素

D．理论创新无止境

如图所示，建筑工人用滑轮组提升重为180N的泥桶，不计滑轮与轴之间的摩擦及绳重。若工人在5s内将泥桶匀速提高了2m，滑轮组的机械效率为90%．求：

(1)工人使用滑轮组时做的有用功、拉力做的总功。

(2)工人拉绳子的力。

(3)如果用这个装置同时提3个同样的泥桶，工人拉绳子的力为多少？