根据我国《合同法》第二十六条的规定，合同成立的时间是（）。

A.以要约到达受要约人时为准

B.以承诺在合理期限内到达要约人时为准

C.以受要约人在承诺期限之外做出承诺时为准

D.以双方当事人签字或盖章时为准