根据保险法第三十条的规定，对于保险合同的条款，保险人与投保人、被保险人或者受益人有争议时，人民法院或者仲裁机关解释时应当遵循的原则是（）。

A.有利于保险人和投保人的解释原则

B.有利于保险人和被保险人的解释原则

C.有利于被保险人和受益人的解释原则

D.有利于受益人和保险人的解释原则