参考答案：D

解析：《最高人民法院关于人民法庭若干问题的规定》第2条规定，为便利当事人进行诉讼和人民法院审判案件，基层人民法院根据需要，可设立人民法庭。故A项说法错误。根据该规定第6条的规定，人民法庭指导人民调解委员会的工作。两者之间是指导与被指导关系，而不是领导与被领导关系。故B项说法错误。根据该规定第6条的规定，人民法庭审理民事案件和刑事自诉案件，有条件的地方，可以审理经济案件。但没有规定其可以审理行政案件。故C项说法错误。根据该规定第4条的规定，人民法庭是基层人民法院的派出机构和组成部分，在基层人民法院的领导下进行工作。故D项说法正确，当选。