如图所示，在水平固定的光滑平板上有一个质量为m的质点p，

由穿过中央小孔H的轻绳

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一端连着。小孔是光滑的，用手拉着轻绳的

下端。使p做半径为r、角速度为ω₁的匀速圆周运动。若将轻绳迅速

放松至某一长度R后再拉紧，质点就能在以半径为R的圆周上做匀速

圆周运动。则质点由半径r到R所需要的时间为         。质点在

半径为R的圆周上运动的角速度为         。