男性，45岁，右腰钝痛3年，未经诊治，2周前B超可见右肾区有鹿角结石，面积为400cm，有轻度积水，肾图，右肾轻度受损，IVU左肾正常，双输尿管正常，最好应采取的治疗方法是（）

A.肾切除术

B.体外震波碎石

C.经皮肾镜碎石

D.肾盂切开取石

E.肾实质切开取石

一般而言，动机是指个体为了达到一个目标而付出的努力。（）