①铺成一片不留空隙的平面图形只有正六边形和正三角形两种图形；根据正方形也可以铺成一片不留空隙的平面图形，故此选项错误；

②两条对角线互相平分且相等的四边形是正方形；根据两条对角线互相平分且相等的四边形是矩形，故此选项错误；

③平分弦的直径垂直于弦；根据平分弦（弦不为直径）的直径垂直于弦，故此选项错误；

④等腰三角形的周长是24cm，腰长为xcm，则x的取值范围是6cm≤xcm＜12cm；当x=6，此时底边长为24-6-6=12，无法构成三角形，故此选项错误；

⑤边长为3、4的直角三角形的第三边是5，根据4可以为直角边或斜边得出第三边为5或

7

．故此选项错误；

⑥三角形的内切圆半径为

2S

a+b+c

（S表示三角形的面积，a，b，C是三边长），根据三角形面积可以得出，

∵S_△ABC=

1

2

（cr+ar+br）=

1

2

r（a+b+c），

∴r=

2S

a+b+c

，

故此选项正确；

⑦同弧所对的圆周角大于同弧圆外角小于同弧所的圆内角，

如图所示，

故此选项正确；

故正确的有⑥⑦，

故选：B．