如图所示：△ABC中，AC=6，BC=8，AB=10，

∵6²+8²=10²，即AC²+BC²=AB²，

∴△ABC是直角三角形，

设△ABC内切圆的半径为R，切点分别为D、E、F，

∵CD=CE，BE=BF，AF=AD，

∵OD⊥AC，OE⊥BC，

∴四边形ODCE是正方形，即CD=CE=R，

∴AC-CD=AB-BF，即6-R=10-BF①

BC-CE=AB-AF，即8-R=BF②，

①②联立得，R=2．

故答案为：2．