患者男性，25岁，右腰部疼痛2天来诊。超声提示：右肾轻度积液，右输尿管上段扩张，膀胱无尿，右输尿管中下段显示不清。我们下一步最好应做（）。

A.改变体位继续观察

B.膀胱充盈后再检查

C.转至放射科行IVP检查

D.CT检查

E.彩超检查

按积极性的不同可将罪犯改造动机划分为（）、（）、（）（）。