汽车超速行驶时造成交通事故的主要原因，快速行驶的汽车紧急刹车时，让车轮停止转动是通过增大                  来增大刹车片与刹车盘之间的摩擦；轮胎在路面留下一道痕迹后汽车停下来，这是利用                  的方法增大汽车轮胎与地面之间的摩擦。

中国古代政治制度的研究和著述可以分为正史类、（）、（）、会典类、专门著作类和其他类。