具有比例+积分+微分（简称PID）调节器的调节系统，如何进行参数整定？

下面关于城市用地竖向工程规划的设计方法叙述不正确的是( )。

A．设计等高线适用于地形复杂丘陵地区
B．纵横断面法多用于地形比较复杂地区的规划
C．高程箭头法的规划工作量较小，图纸制作快，易于变动与修改，为竖向规划常用方法
D．城市用地竖向工程规划的设计方法一般采用高程箭头法、纵横断面法、设计等高线法等