参考答案：D

解析： 在调控系统中，有时干扰信息在作用于受控部分引起输出效应发生变化的同时，还可以通过受控装置直接作用于控制部分，这种干扰信息对控制部分的直接作用称为前馈。条件发射是一种前馈控制系统。例如，动物见到食物就引起唾液分泌，这种分泌比食物进入口中后引致唾液分泌快，而且富有预见性。