（）是物流系统中最基本的功能要素之一。存在于物流各环节之中，其工作的好坏，会直接影响物流系统的效率。

A.输送 

B.包装 

C.装卸搬运 

D.配送

谐波齿轮传动是一种依靠（）运动来实现传动的新型传动。