《庄子、刻意》中说：“吹呴呼吸，吐故纳新。”成语“吐故纳新”由此而来。这个成语包含的哲理是：  [ ]

A、新事物在曲折中前进的原理

B、量变与质变的关系原理

C、对立统一的原理

D、辩证否定的原理