答案：A

A．一切物体都是由物质组成的，A选项正确；B．要想知道公路上的汽车是否在运动，可以选择一切物体作为参照物，B选项错误；C．当物体的机械能为零时，物体的内能一定不为零，任何物体都有内能，C选项错误；D．“光年”是距离单位，D选项错误。