关于自由落体运动，下列说法错误的是 （   ）

A．当空气阻力比较小可以忽略不计时，物体自由下落可视为自由落体运动

B．自由落体运动是初速度为零、加速度为g的竖直向下的匀加速直线运动

C．物体只在重力作用下从静止开始下落的运动叫自由落体运动

D．物体竖直向下的运动一定是自由落体运动

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