男，32岁。运动后突然右上腹部剧痛，疼痛放射至右侧中下腹部，伴恶心、呕吐，尿液呈浓茶色，查体：腹软，右下腹部深压痛，右肾区叩击痛。

适宜的治疗方法是：（）.

A.药物保守治疗

B.体外冲击波碎石

C.输尿管镜取石

D.输尿管切开取石

E.经皮肾镜取石

给定值是变化的，且变化规律不是先由人们规定好的控制系统是（）

A.定值控制系统

B.随动控制系统

C.开环系统

D.程序控制系统