职务发明，是指企业、事业单位、社会团体、国家机关的工作人员执行本单位的任务或者主要利用本单位的物质条件所完成的职务发明创造。
下列属于职务发明的是（）。

A．张大爷参加老年健身活动俱乐部，发明了一种新型的健身器材

B．小李受公司委托参加了某高校一项课题研究，发明了一种新技术

C．刘老师在家设计了一个多功能黑板，以方便平时上课

D．王同学在读高中时就发明了一种多功能雨伞，并获得了专利

闸瓦制动（踏面制动）的定义是什么？