正在水平路面上行驶的汽车车厢底部有一质量为m₁的木块，在车厢的顶部用细线悬挂一质量为m₂的小球，某段时间内，乘客发现细线与竖直方向成θ角，而木块m₁则始终相对于车厢静止，由此可以判断（　　）

A．这段时间内，汽车可能正在向左匀加速行驶

B．这段时间内，汽车可能正在向右匀加速行驶

C．这段时间内，木块对车厢底部的摩擦力大小为m₁gtanθ

D．这段时间内，木块对车厢底部的摩擦力为零

A3 ESP系统在ABS系统上增加的传感器有（）

A.转向角角度传感器

B.制动压力传感器

C.偏摆率传感器

D.制动液位传感器