声源发出声音后，声音碰到物体反射回来，根据回声到来的方位和时间，可确定物体的位置和距离，这种方法叫______，利用这个原理发明了______．

（）の句には、逆境から生まれた独特の主観が強く示され、既成の風流観に囚われない素材や、俗語・方言の使用などによって、近世には珍しい（）の俳人として高く評価されている。