螺旋机构是（）与（）配合将旋转运动变为直线运动的机构。

已知函数f(x)=sinx+tanx．项数为27的等差数列a_n满足，且公差d≠0．若f(a₁)+f(a₂)+…+f(a₂₇)=0，则当k=（）时，f(a_k)=0．